全国首个！轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用

索驱式机器人正在忙碌作业。（厦门日报记者 庄筱婧 摄）

　　昨日，在厦门五通(wǔtōng)金融商务区的一处工地上，一个“嫁接”在一栋在建楼房(fáng)的蓝色方形“大盒子(hézi)”吸引了许多路(xǔduōlù)人和居民的围观。近日，在厦门五通金融商务区安置房（B09地块）项目，全国首个集成(jíchéng)索驱式机器人的轻型住宅“云端智造工厂”顺利通过安装验收，正式启用。

　　昨天中午，厦门室外温度32摄氏度，记者走进(zǒujìn)这个“大盒子”，却感觉凉快不少。正在(zhèngzài)板面作业的工人熊伟说：“搬到室内作业后，不用顶着烈日工作，摸钢筋终于不怕手被烫出水泡(shuǐpào)了！”

　　与一般工地相比，这里的工人更多是(shì)操作机器作业——这得益于平台上用(shàngyòng)钢索悬挂的机器人，可以完成多种作业。

　　这个高20.45米的(de)“云端智造工厂(gōngchǎng)”，是用于高层建筑建设的高度集成化、智能化的大型自(zì)爬升建造装备平台，俗称“造楼机”。

　　项目总工程师陈志钊解释，和一般的“造楼机”相比，这个“工厂(gōngchǎng)”模拟了智能(zhìnéng)制造工厂环境，由空中(kōngzhōng)平台、智能装备、智能控制(kòngzhì)三大系统组成，利用(lìyòng)机器人集群、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术，提升施工(shīgōng)效率。相较于传统外部爬架，“工厂”立柱设计在建筑内部，操作人员直接在室内施工，降低了高空作业风险。

　　值得一提的是，这个平台上搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索”，机器人悬挂(xuánguà)在空中作业(zuòyè)。工程师打了个通俗易懂的比方，“机器人就像织布机上的飞梭，可以来回移动精准作业，还能(néng)近360度旋转，装上功能不同的‘工作(gōngzuò)手臂’，就能完成楼板钢筋(gāngjīn)绑扎、混凝土整平、抹光等作业。”

　　陈志钊(chénzhìzhāo)说，机器人通常在地面工作，但(dàn)建筑工地钢筋水泥交错，机器人行动不便(xíngdòngbùbiàn)。而施工单位中建四局研发的这个索驱式机器人在空中作业，用钢索代替传统机器人的刚性连杆或关节(guānjié)，通过钢索的收放和张力能实现机器人的运动和操作，“是索驱式机器人应用在建筑业(jiànzhùyè)的一大突破”。

　　中建四局表示，“云端智造工厂(gōngchǎng)”投用(tóuyòng)后，该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工过程中，将陆续研发并投用多款机器人(jīqìrén)，实现多业态、全周期的机器人集群作业。

（厦门日报记者 庄筱婧(zhuāngxiǎojìng) 陆晓凤）